Tipy pro vyhledávání: Plastová okna, Stavební práce, Židle
Od tohoto typu manipulátoru se vyžaduje především rychlost, přesnost založení a spolehlivost. Manipulátor je proto poháněn lineárními servomotory a nabírání komponentů je pomocí podtlaku.
Jedná se o tříosý manipulátor typu Scara na horké kusy do 1200°C. Manipulátor zajišťuje přenos dílu z pece do pěchovacího lisu a přenos dílu z pěchovacího lisu do pozice v zápustce lisu. Hmotnost přenášeného dílu je 10kg. Přesnost zakládání 0,5mm.
Tento dvouosý manipulátor zajišťuje manipulaci výkovků v postupovém nástroji -zápustce. Hmotnost přenášeného kusu 3x10kg, teplota dílu je pak do 1200°C. U tohoto manipulátoru se nám podařilo dosáhnout taktu linky 20s.
Navrhujeme také kompletní systémy paletového hospodářství včetně paletového “nádraží” a transportních manipulátorů. Součástí návrhu je samozřejmě i optimalizovaný tvar palety samotné. Díky tomu lze dosáhnout časové úspory při motáži.
V oblasti logistiky se klade velký důraz na vytěžování přepravních kapacit. Vhodným návrhem uspořádání komponentů v přepravních paletách se dají uspořit nemalé náklady.
Vyvíjíme paletové systémy vlastní konstrukce. Slouží k přepravě dílů a montážních sestav v pracovištích s liniovým uspořádáním. Využití mají v ručních, poloautomatických i plně automatických výrobních linkách a jednoúčelových strojích.
Tento typ transportních přípravků se využívá při postupné motáži celého stroje. Návrh je vždy prováděn tak aby zajistil maximální spolehlivost, jednoznačnost montáže a rychlost.
Porovnává se aktuálně viděný obraz se vzorem. Kamerová čidla se stále zdokonalují a začínají nabízet i možnosti měření (počet pixelů obrysu).
Kamerový systém je možné použít pro vyhledávání komponentů na běžícím dopravníku. Ve spojení s manipulátorem lze díly z pásu snímat a orientovaně odkládat pro další technologické operace. Pokud se díly překrývají, kamera to identifikuje, a manipuláto…
Kamery lze použít pro měření pevných předmětů, lze však provést měření dynamicky, např. na stříkající vodě. Příkladem může být testování trysek ostřikovačů automobilových skel.
DMX čárové a alfanumerické kódy slouží k identifikaci výrobků. Pro člověka jsou DMX a čárové kódy shlukem čar a teček, pro kamery jsou však čitelnější a na malé ploše mohou obsahovat veliké množství dat.